Siguiendo nuesta política de reciclaje de hardware, hemos utilizado piezas viejas de hardware para contruir un robot con mínima inteligencia. Al mismo tiempo, hemos aprovechado la electrónica y mecánica de estos dispositivos.
Los componentes que hemos utilizado para montar este robot son:
- 2 Motores de un video roto. (para la tracción trasera)
- 1 Disquetera de 3.5 pulgadas de 720Kb.
- 1 Rueda giratoria de un viejo aspirador.
- 2 Ruedas de un camión de juguete roto.
- Algunas planchas de aluminio sacadas del frontal de un equipo de música.
- 2 Relés de 6v y 2 contactos.
- 2 Finales de carrera.
El objetivo del proyecto es utilizar todo lo que tengamos a mano para lograr
un vehiculo autónomo que siempre avance y cuando colisione con un
obstáculo vaya hacia atras girando al mismo tiempo un par de segundos.
Pasado este tiempo, seguirá hacia adelante.
Hemos instalado un final de carrera en el frontal del aparato para que active la marcha atras al chocar.
Al topar con un objeto ,se actiba el cabezal de la disquetera que abanzara hasta topar con un nuevo final de carrera que vuelve a activar todo el ciclo de marcha adelante,durante este tiempo el robot va marcha atras girando solo una rueda, lo que proboca un retroceso con giro.
Es evidente que la estética del resultado final no es optima, por
eso lo llamamos Mad Max Floppy Drive en clara referencia a la pelicula asi
llamada.
Las ruedas van directas al motor, y eso provoca que la velocidad del robot sea muy alta y que el consumo de las baterias sea muy elevado. Por eso hemos optado conectarlo mediante un alargo a una fuente de alimentación standard de PC, que aporta una potencia más que suficiente.
Tambien hay que decir que si coje mucha velocidad y se estampa contra la
pared, puede resultar gravemente dañado. Pero como tampoco creo que
lo vayan a usar los de la NASA, no hay problema.
Ha sido necesario colocar 2 jumpers en los pines 12 y 16 que son:
seleccion de la disquetera A: y arranque del motor de la misma. Esto hace
falta para que funcione el cabezal y el resto de la circuitería.
Al pin 18 va un 1 logico, que nos sirve para cambiar la dirección
del cabezal.
El 20 es un paso del stepper el cual va conectado dependiendo del modelo
de disquetera a una u otra pata del chip que controla el stepper.
Con esta breve explicación pretendemos mostrar que puede ser muy
divertido jugar con el hardware que se tenga a mano, que de otra manera
sería tirado a la basura. Esta claro que no se puede reproducir exactamente
este robot, pero lo que queremos es que se coja la idea del montaje.
Por supuesto esto de puede mejorar de muchisimas maneras, pero no es la
intención. Con que funcione ya nos vale.
Realmente el resultado en movimiento es muy divertido de ver ya que es completamente autónomo y bastante alocado.
En cuanto al tiempo de montaje se estima en un par de tardes. Teniendo ya desmontado previamente el video.
Si alguien se anima a montar su propio robot disquetera o ya lo ha
hecho, nos gustaría que nos enviara su artículo.