Mad Max . La Disquetera |
Siguiendo nuesta política de reciclaje de hardware, hemos utilizado piezas viejas de hardware para contruir un robot con mínima inteligencia. Al mismo tiempo, hemos aprovechado la electrónica y mecánica de estos dispositivos. Los componentes que hemos utilizado para montar este robot son:
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Hemos instalado un final de carrera en el frontal del aparato para que active la marcha atras al chocar. Al topar con un objeto ,se actiba el cabezal de la disquetera que abanzara hasta topar con un nuevo final de carrera que vuelve a activar todo el ciclo de marcha adelante,durante este tiempo el robot va marcha atras girando solo una rueda, lo que proboca un retroceso con giro.
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Las ruedas van directas al motor, y eso provoca que la velocidad del robot sea muy alta y que el consumo de las baterias sea muy elevado. Por eso hemos optado conectarlo mediante un alargo a una fuente de alimentación standard de PC, que aporta una potencia más que suficiente. ![]()
Ha sido necesario colocar 2 jumpers en los pines 12 y 16 que son:
seleccion de la disquetera A: y arranque del motor de la misma. Esto hace
falta para que funcione el cabezal y el resto de la circuitería.
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Realmente el resultado en movimiento es muy divertido de ver ya que es completamente autónomo y bastante alocado. En cuanto al tiempo de montaje se estima en un par de tardes. Teniendo ya desmontado previamente el video. Si alguien se anima a montar su propio robot disquetera o ya lo ha
hecho, nos gustaría que nos enviara su artículo. |